A pilóta nélküli targonca működési elve

Nov 25, 2020

Hagyjon üzenetet

A pilóta nélküli targonca előnyei a pontos pozicionálás, az infrastruktúra hiánya, a független programozás és a rugalmas működés. Navigációja távirányító technológiát használ, amely nemcsak megtakarítja a munkaerőt, hanem hatékonyan megakadályozza a veszélyes balesetek bekövetkezését is. Jelenleg a két általános navigációs módszer a SLAM környezet természetes navigációján és a reflektoros navigáción alapul.

1. Fényvisszaverő tábla navigációs elve: A tükröző táblák bizonyos távolságra vannak elrendezve a targonca vezetési útja körül. A targonca lézerszkennere lézersugarat bocsát ki. Ezek a lézersugarak gyorsan képesek összegyűjteni a fényvisszaverő lemez által visszavert lézersugarakat. Több visszafelé visszaverődő lézersugár adatai alapján meghatározható a targonca jelenlegi helyzete és menete a környezetben, és a mozgásvezérlő vezérlő algoritmussal együtt a targonca automatikusan vezethető.

2. Természetes navigáció a SLAM környezet alapján: A SLAM egyidejű pozícionálás és leképezés. Ismeretlen környezetben a robot az általa hordozott belső érzékelőkön és külső érzékelőkön keresztül pozícionálja magát, és a helymeghatározás alapján külső érzékelőkkel szerzi be a környezeti információkat, és fokozatosan épít egy környezeti térképet.

Diesel forklift 28 ton


A szálláslekérdezés elküldése
Ön megálmodja, mi megtervezzük
Megalkothatjuk a fürdőszobát
az álmaidból
lépjen kapcsolatba velünk